目前，研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出第一個(gè)全身都是軟的機(jī)器人，為了稱贊章魚(yú)哥的狡猾又靈活，這個(gè)機(jī)器人就叫做“Octobot”——機(jī)器小章魚(yú)。

機(jī)器只有手掌大小，外部是硅樹(shù)脂制成的，這就是我們的軟體機(jī)器人。其他的所謂軟體機(jī)器人還是有一些堅(jiān)硬的部分，比如電池或電線。但Octobot用一個(gè)小型過(guò)氧化氫池作為燃料，所以它是真正的完全軟體機(jī)器人。

Octobot 內(nèi)部充滿了液體的過(guò)氧化氫，與鉑催化劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)時(shí)，釋放出氧氣。隨著氧氣增多，控制倉(cāng)（也就是章魚(yú)的“身體”）內(nèi)壓強(qiáng)加大，就會(huì)打開(kāi)一些微閥門、關(guān)上另一些微閥門，讓章魚(yú)的 4 條爪充滿氧氣，在這些氧氣的驅(qū)動(dòng)下，章魚(yú)的爪就會(huì)向前伸。之后，在下一次類似的過(guò)程中，章魚(yú)的另外 4 條爪會(huì)以同樣的方式運(yùn)動(dòng)。

Octobot 采用微流控技術(shù)驅(qū)動(dòng)。微流控是在封閉的微通道網(wǎng)絡(luò)中生成和操控包括光、電在內(nèi)的流體的科學(xué)與技術(shù)。研究證實(shí)，微流控芯片能夠?qū)崿F(xiàn)與普通的微型電子芯片一樣的性能。

Octobot 的微流控芯片使用 3D 打印的微管道網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。當(dāng)前這個(gè)版本還沒(méi)有開(kāi)關(guān)，當(dāng)充滿燃料以后 Octobot 就開(kāi)始活動(dòng)（擺動(dòng)它的 8 條爪）。

研究人員表示，將來(lái)可能會(huì)為它加上開(kāi)關(guān)，并安裝更加復(fù)雜的控制器和傳感器。有了傳感器以后，機(jī)器人就能感知周圍的環(huán)境并作出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，設(shè)計(jì)更加復(fù)雜的微流控芯片，同時(shí)開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的柔性機(jī)器人，提高燃料的使用效率和機(jī)器人的動(dòng)作表現(xiàn)，研究人員還能制造出能夠自己游動(dòng)的機(jī)器人。

作為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)，科學(xué)家們展望這種機(jī)器人將被用于海上搜救，海洋溫度探測(cè)和軍事偵察。